18 марта на конференции GTC в Сан-Хосе NVIDIA представила свой проект «Generalist Robot 00 Technology», сокращенно GR00T. «Роботы, оснащенные технологией GR00T, будут способны понимать естественный язык и имитировать движения, наблюдая за действиями человека. Они быстро научатся координации, ловкости и другим навыкам, чтобы ориентироваться, адаптироваться и взаимодействовать с реальным миром«, — говорится в пресс-релизе NVIDIA. Этот проект должен помочь будущим гуманоидным роботам расширить границы своих возможностей. Они смогут лучше выполнять широкий спектр задач в автономном режиме.
Базовая платформа для гуманоидных роботов
GR00T — это базовая платформа, разработанная для обеспечения машины необходимыми возможностями обучения и понимания. Модель может быть адаптирована под конкретные нужды без необходимости создавать ее с нуля. Это позволит сделать программирование роботов доступным для более широкой аудитории, включая тех, кто не имеет глубоких технических знаний в области робототехники или программирования.
GR00T принимает различные входные данные, такие как текст, видео, речь или даже живые демонстрации. Одной из выдающихся особенностей платформы является ее способность имитировать человеческие движения. Это позволяет адаптироваться к новым ситуациям и взаимодействовать с людьми и объектами в реальном мире.
На данный момент о внутренней архитектуре системы известно очень мало, но компания уверяет, что подробности будут раскрыты в будущем. Однако мы знаем, что при разработке GR00T использовалась платформа NVIDIA Isaac Robotics — программный пакет, предназначенный для оптимизации использования искусственного интеллекта в робототехнике.
В то же время компания представила свой новый чип Jetson Thor. Он был разработан для того, чтобы гуманоидные роботы могли запускать сложные модели ИИ, такие как GR00T. Ключевые компоненты чипа включают Thor SoC от NVIDIA (интегральная схема, представляющая собой миниатюрный компьютер), CPU и GPU нового поколения.
Стратегические партнерства
В рамках проекта GR00T NVIDIA уже наладила партнерские отношения с различными технологическими компаниями. На конференции было подтверждено, что GR00T будет работать с гуманоидными роботами, разработанными такими ведущими компаниями, как Figure AI, Agility Rotics, Sanctuary AI, Unitree Robotics и многими другими. В последние дни эти компании попали в новости благодаря улучшенной производительности своих роботов. Также стало известно, что NVIDIA теперь сотрудничает с OpenAI, которая недавно инвестировала в различные робототехнические компании.
Компания уже планирует расширить доступ к GR00T для большего числа разработчиков роботов. Теперь мы ждем, станет ли Tesla, один из крупнейших игроков в этом секторе, одним из будущих партнеров компании.